PCL（PointCloudLibrary）是一个优秀的开源点云处理库，集成了大量的点云处理算法和数据结构，广泛应用于三维点云数据的获取、滤波、分割、配准、检索等方面。以下是关于PCL1.8.0版本的详细介绍、安装与配置步骤：

PCL1.8.0简介PCL1.8.0版本是在PCL1.0的基础上不断更新和完善的版本，它集成了许多先进的点云处理算法，适用于Windows、Linux、macOS等多个操作系统平台。

安装与配置步骤1.下载与安装下载PCL1.8.0：可以从PCL的官方网站下载PCL1.8.0的安装包（例如：`PCL1.8.0AllInOnemsvc2013win64.exe`）。安装PCL：双击下载的安装包，选择安装路径，通常建议安装在英文路径下，以避免路径中特殊字符导致的配置问题。安装过程中会提示安装OpenNI2，选择默认路径或自定义路径（建议安装在PCL安装路径下的`3rdParty`文件夹中）。

2.配置环境变量添加环境变量：在系统环境变量中添加PCL的根目录、OpenNI2的目录以及PCL相关的第三方库的路径。例如：```PCL_ROOTbinPCL_ROOT3rdPartyVTKbinPCL_ROOT3rdPartyFLANNbinOPENNI2_REDIST64PCL_ROOT3rdPartyQhullbinPCL_ROOT3rdPartyOpenNI2Tools```重启电脑使环境变量生效。

3.VisualStudio配置新建项目：在VisualStudio中新建一个C 项目，选择`属性管理器`，添加两个属性表（例如：`PCL1.8.0Debug`和`PCL1.8.0Release`）。配置属性表：包含目录：添加PCL、Boost、Eigen、FLANN、Qhull、VTK等库的包含目录。库目录：添加PCL、Boost、FLANN、Qhull、VTK等库的库目录。附加依赖项：添加PCL和第三方库的依赖项，区分Debug和Release版本。

4.测试环境测试代码：编写一个简单的测试代码，例如加载和显示点云数据，以验证PCL环境配置是否成功。

注意事项版本兼容性：确保VisualStudio的版本与PCL1.8.0版本兼容。例如，PCL1.8.0可以与VisualStudio2013、2015、2017等版本兼容。异常处理：在配置过程中可能会遇到一些异常，例如C4996错误，可以通过添加预处理定义`_CRT_SECURE_NO_WARNINGS`来解决。

参考资料

根据您提供的参考信息，以下是一篇关于在Qt5.9.6和VS2015环境下部署PCL1.8.1的详细教程：

Qt5.9.6 VS2015环境下部署PCL1.8.1教程

摘要：本文将详细介绍如何在Qt5.9.6和VS2015环境下部署PCL1.8.1，包括前期准备、安装过程、配置环境变量以及编译运行等步骤。

一、前期准备

1.软件包及其版本：

-Qt5.9.6

-msvc201564

-VTK8.0.0

-PCL1.8.1

-cmake3.11.3

2.下载并安装上述软件包。

二、安装PCL1.8.1

1.下载PCL1.8.1的AllinOne和pdb两个包。

2.配置环境变量：

-将PCL的安装路径添加到系统环境变量Path中。

-将PCL的bin目录添加到系统环境变量Path中。

3.安装OpenNI2到指定目录。

4.编译tutorials时，遇到找不到源文件的问题，可通过添加RSSDK解决。

三、在Qt中安装PCL1.8.1

1.下载并编译VTK8.0.0，替换PCL中的VTK。

2.设置环境变量：

-将VTK的安装路径添加到系统环境变量Path中。

-将VTK的bin目录添加到系统环境变量Path中。

3.编译并运行qtvisualizer。

四、解决可能遇到的问题

1.找不到函数：检查环境变量是否配置正确，确保PCL和VTK的路径正确。

2.Debug和Release版本冲突：在Qt项目中，分别设置Debug和Release版本的库路径。

3.调整环境变量、配置编译选项和路径，解决编译错误。

五、编译并运行Qt项目

1.在Qt中打开qtvisualizer。

2.配置环境变量和库路径。

3.编译并运行Qt项目。

通过以上步骤，您可以在Qt5.9.6和VS2015环境下成功部署PCL1.8.1。在开发过程中，如遇到问题，可参考本文提供的解决方案。祝您开发顺利！